Усовершенствован способ автоматического регулирования скорости движения электричек

Группа изобретателей РУТ МИИТ создала устройство автоматического регулирования скорости движения электропоезда. В его основе – выбор систем с прогнозом рассогласования закона управления в зависимости от режима движения. Новая технология интегрируется с уже имеющимися системами типа «автомашинист».

Автоматическое регулирование скорости движения необходимо в первую очередь, когда состав разгоняется или тормозит. Чтобы обеспечить безопасность движения, эти процессы должны происходить плавно, быть предсказуемы для машиниста поезда. Устройство автоматического регулирования скорости движения электропоезда — это усовершенствованный вариант уже использующийся системы автоматической стабилизации скорости тягового подвижного состава. Ученые добились, чтобы система учитывала параметры поезда и погрешности изменения скорости, что повышает ее предсказуемость.

Регулирование скорости составов появилось еще в системе «автомашинист», однако для электропоездов с плавным регулированием силы тяги эта система не подходила. Альтернативным решением был способ, когда происходит адаптация параметров системы автоматического управления к изменению загрузки состава. При таком решении сглаживающее устройство, расположенное между датчиком скорости и устройством сравнения, реализовано на основе интегрирующего звена. Но эта разработка, во-первых, не учитывает методических погрешностей принятого способа изменения скорости, во-вторых, в ней отсутствует адаптация к изменению режима движения электропоезда.

Наиболее близким аналогом, который в РУТ МИИТ приняли за прототипа, стала система автоматической стабилизации скорости тягового подвижного состав. Ее недостатками является то, что не учитываются параметры поезда и погрешности изменения скорости. Именно их ученые и устраняли в усовершенствованном устройстве.

Разработчики минимизировали перерегулирование в режиме разгона, а также добились снижения динамического воздействия на элементы тягового электропривода за счет улучшения характера протекающих в нем переходных процессов.

«В усовершенствованном способе автоматического регулирования скорости движения электропоезда в переходных режимах движения (разгон, торможение) регулятор скорости реализует пропорциональный закон управления. В режиме стабилизации – пропорционально-интегральный с прогнозом рассогласования», – поясняют авторы изобретения.

В условиях автоматизации железнодорожного движения возникают запросы на усовершенствования систем, регулирующих скорость в электропоездах. Учитывая сокращение интервалов движения, скорость должна быть предсказуемой для всех участников железнодорожного движения и учитывать максимальное количество факторов, касающихся, как самого состава, так и обстановки на путях.