Роботы-сигналисты останутся на путях

Источник: 

Федеральная служба по интеллектуальной собственности, описание к патенту №2817645, патентообладатель АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» (НИИАС)

Создан робот-сигналист, который оповещает диспетчеров о проводимых на путях работах, он способен заряжаться как от аккумулятора, так и от солнечных батарей. Высота прибора не превышает 150 мм, это позволяет ему при появлении поезда на путях самостоятельно сходить с рельсы и вставать в колею.

Во время ремонта путей крайне необходимо предупреждать о приближении поезда работников бригад, находящихся в это время на путях. Для этого используются различные системы оповещения, главная цель — чтобы сотрудники заблаговременно могли покинуть путь и дождаться прохождения поезда на безопасном расстоянии.

Система оповещения необходима, поскольку при большинстве ремонтных работ движение на участке железной дороги не закрывается полностью. Даже если временно закрыто движение по одному пути, на соседнем поезд может появиться в любой момент.

Поэтому на железной дороге внедряют сигналистов — это автоматические системы, которые устанавливаются на определенном расстоянии от места проведения работ, когда там проезжает поезд, они сразу же передают сигнал ремонтной бригаде.

Есть несколько вариаций роботов-сигналистов. Например, несколько лет назад появился сигналист, работающий на аккумуляторных батареях и передающий видеосигнал бригаде. Однако этот робот не может определять скорость и габариты проходящего поезда, поэтому бригада получает весьма ограниченный набор данных.

Также существует технология по использованию для этих целей дронов, однако качество работы беспилотников сильно зависит от погодных условий.

Существует и робот-сигналист выполненный в виде тележки с электроприводом, который устанавливается на рельсы. Однако если на пути, по которому передвигается сигналист, готовится проехать поезд, то робота требуется вручную снять с путей. Таким образом, смысл использования автоматики в оповещении бригады теряется, ведь работник, который снимает и возвращает робота с путей, с тем же успехом мог бы в это время позвонить ремонтной бригаде и предупредить о поезде. Поэтому данную модель можно применять лишь когда движение на участке закрыто и состав может пройти лишь по соседнему пути.

Робот-сигналист, изобретенный командой АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» тоже представляет собой самодвижущуюся тележку с электроприводом, которая устанавливается на рельсы. Но особенность этого робота в том, что при появлении поезда автоматически, без вмешательства человека, он может сходить с рельса в колею. Это позволяет обеспечить широкое применение данной модели.

Робот умеет передавать информацию с видеокамер камер, формировать сообщения. Передача данных ведется через радиосигнал.

«Предлагаемая группа изобретений повысит безопасность работающих при проведении капитального ремонта пути и безопасности движения поездов за счет контроля радиоканалов приема и передач телеметрической информации блоком управления оповещением и ограждением места проведения работ, контроля приема и передачи информации по радиоканалу блоками оповещения путевых машин и роботами-сигналистами и видеоконтроля в зоне работ, а также расширит функциональные возможности за счет автоматизации режимов снятия с рельсов робота-сигналиста в случае необходимости для проведения ремонтных работ дополнительной путевой машины и установки его на рельсы», - отмечают авторы изобретения.

Авторы изобретения предлагают использовать созданного ими робота-сигналиста в комплексе с системой ограждения места проведения работ. В комплекс входит четыре сигналиста, также датчиками оборудуются места ограждения. Предполагается, что система будет посылать бригаде несколько групп сигналов. Первые сообщения направит робот-сигналист о том, что поезд приближается. Когда состав прибудет к месту ограждения работ, система посылает бригаде новое предупреждение, что поезд совсем рядом. Такая система перестраховки, как следует из описания к патенту, не является сильно сложной с технической точки зрения и в перспективе не должна быть сильно высокозатратной. Тем не менее, она позволяет добиться дополнительного повышения уровня безопасности при ремонтных работах на железной дороге.