Робота-расцепщика научили двигаться в унисон поездам

Запатентован способ перемещения мобильной платформы робототехнического комплекса, предназначенного для роспуска железнодорожного подвижного состава на сортировочной горке. Сама платформа монтируется на ходовой направляющей балке, расположенной с внешней стороны от железнодорожной колеи. Главная особенность изобретения – платформа может синхронизировать свое движение с приближающимся составом, который требуется расцепить.

Синхронизация движения робота-расцепщика и поезда позволяет ускорить работы и повысить надежность процесса. Так как сама система полностью автоматизирована, вмешательства оператора для проведения манипуляций не требуется.

Синхронизация движения расцепщика с поездом достигается за счет применения системы машинного зрения. Также могут использоваться данные внешнего путевого стационарного датчика. Когда состав начинает движение, платформа автоматически получает сигнал и начинает перемещаться в сторону поезда. После завершения расцепки платформа сама возвращается к исходной точке.

Расцепщик «выбирает» нужный вагон по данным сортировочных листов, документов, определяющих порядок роспуска состава. В каждом таком документе указывается колесная пара. Когда она пересекает стационарный датчик или автосцепку перед камерами системы технического зрения, робот получает сигнал о том, что требуется выполнить манипуляцию.

«Для перемещения мобильной платформы непрерывно мониторится состояние внешнего путевого стационарного датчика или системы технического зрения. Ведется обнаружение начала движения подвижного состава и определяются пространственные координаты мобильной платформы вдоль железнодорожной колеи», – поясняют авторы изобретения.

Роботы-расцепщики – неотъемлемый элемент проекта «Цифровая сортировочная станция», который призван максимально автоматизировать сортировочный процесс, увеличив скорость расформирования составов, и тем самым повысить эффективность эксплуатации вагонного парка.

В 2023 году в России был запатентован робот-расцепщик на основе другой мобильной платформы. Он выполняет свои функции, но не синхронизируется с поездом, поэтому на проведение расцепки ему требуется больше времени.