Источник: «Автоматика на транспорте», №3, т.11, 2025
«Решение задачи автономного высокоточного позиционирования железнодорожных подвижных единиц на основе измерения рельсовых токов»
С.В. Соколов, Д.В. Швалов
Ученые разработали метод по автономному позиционированию железнодорожных составов на путях с использованием бортовой аппаратуры и измерения рельсовых токов. В основе лежат расчеты параметров тока, непрерывно протекающего по рельсам. С помощью инновационного метода можно с высокой точностью определять координаты поездов на протяжении всего маршрута без применения спутниковых навигационных систем.
На основе математической модели тока, протекающего по рельсам, авторы исследования проанализировали, как именно на рельсовой линии при движении поезда меняется амплитуда входного сигнала, получаемого путевыми приемниками. На основании этих данных создана методика расчета, которая позволяет понять, на каком участке находится поезд в момент проверки.
Точные определения координат всех объектов на путях необходимы для обеспечения безопасности движения. Технологии на основе измерения параметров рельсовых токов существуют в нескольких странах, однако они требуют дополнительной аппаратуры на путях, например, индуктивных линий. Особенность метода, предложенного российскими учеными, в том, что для определения нужных параметров дополнительная аппаратура не нужна.
«Основными преимуществами данного метода позиционирования, помимо высокой точности, являются его простота, отсутствие необходимости установки дополнительной аппаратуры вдоль железнодорожного пути, а также использования в рельсовых цепях дополнительных сигналов. Для практической реализации метода необходимо предусмотреть механизмы автоматической корректировки принимаемых в расчетах значений параметров рельсовой линии при их изменении», — отмечают разработчики.
Инновационный метод не призван заменить спутниковую навигацию. Он может выступать как дополнительный способ определения координат составов на случай перебоев в работе систем.
В их числе – сотрудник компании «Цифровые сервисы»
Последовательное внедрение «цифры» дает реальные эффекты
В исследование рассмотрены вызовы и тренды ИТ-отрасли
Так, благодаря ИЦК появился ряд корпоративных программных продуктов и другие прикладные решения