На БАМе успешно опробована технология машинного зрения

Система создана на предприятии «ТМХ – Интеллектуальные системы», в разработке принимали участие специалисты НИИАС и РУТ (МИИТ), сообщает 1520International.com. Технологию испытали на участке Тында – Верхнезейск. Необходимое оборудование было размещено на тепловозе 3ТЭ28‑0009. Оно состоит из камер наблюдения в кабине машиниста, установленных на лобовом стекле. Они обеспечивают качественный контроль ситуации без ограничения видимости для машиниста и его помощника.

Программное обеспечение ведет обработку данных, сканирует пространство, идентифицирует окружающие объекты, определяя свободность пути, габариты строений, состояние инфраструктуры. Скорость реакции системы на изменение любого параметра – менее 0,25 секунды.

Разрабатываемое решение станет важным инструментом организации беспилотного движения на БАМе. Проект предполагает несколько этапов, включающих апробацию на опытном участке Тында – Верхнезейск классического варианта технологии интервального регулирования по технологии «Виртуальная сцепка»с применением прототипа системы технического зрения. Также предполагается реализовать технологию пропуска пакета из четырех поездов, в котором два поезда в голове пакета и в хвосте управляются локомотивными бригадами в полном составе, а в поездах, находящихся внутри пакета, машинисты работают в одно лицо. При этом на тепловозах установят техническое зрение (как вспомогательный инструмент управления), а весь пакет будет двигаться в автоматическом режиме.

Далее в локомотивах, идущих внутри пакетов из четырех поездов, локомотивных бригад уже не будет, из заменит специальный сопровождающий на случай экстренной ситуации.

На последнем этапе будет осуществлен полный переход на беспилотное вождение пакета поездов с применением технологий технического зрения, виртуальной сцепки, с обеспечением связи через спутники. Движение будет контролировать персонал, находящийся в центре управления беспилотным движением на данном участке.